Saldatura 6 assi la tecnologia dei robot Etneo
Le soluzioni 6 assi nascono dalla partnership con l’italiana costruttrice di robot Comau. Sono disponibili vari modelli con differenti aree di lavoro utile e differenti configurazioni.
Un esempio è il Robot Racer di cui esistono 3 diverse tipologie: Racer3, Racer5-0,63 e Racer5-0.80. Velocità e precisione abbinate a stile e bellezza rendono questo sistema a 6 assi il prodotto perfetto per le applicazioni di saldatura che Etneo propone a tutti i clienti del settore automotive ed elettronica.
ASSI E MOTORI
RACER SALDANTE
MISURE e DIMENSIONI
DATI TECNICI
Specifiche tecniche dettagliate Robot di saldatura 6 assi
Numero di assi
Payload
Reach massimo orizzontale
Coppia assi 4
Coppia assi 5
Coppia assi 6
Velocità Asse 1
Velocità Asse 2
Velocità Asse 3
Velocità Asse 4
Velocità Asse 5
Velocità Asse 6
Ripetibilità
Flangia porta attrezzi
Peso Robot
Grado di protezione
Area di lavoro A
Area di lavoro B
Area di lavoro C
Area di lavoro D
Area di lavoro E
6
da 3 a 5kg
da 630mm a 809mm
da 7,36Nm a 8,83Nm
da 7,36Nm a 8,83Nm
da 4,41Nm a 4,91Nm
±170° (430-400-360°/s)
-95°/+135° (450-360-300°/s)
-155°/+90° (500-400-330°/s)
±200° (600-500-500°/s)
±125° (600-500-500°/s)
±2700° (900-800-800°/s)
da 0,02mm a 0,03mm
ISO 9409 – 1- A25
da 30kg a 32kg
IP54, opzionale IP65
da 1081 a 1124mm
da 630 a 809mm
da 37 a 8mm
da 530 a 708mm
da 136 a 286mm
Tutti i file tecnici disponibili per il download
Robustezza, manutenzione minima, elevata potenza
Le soluzioni 6 assi necessitano sono tecnologicaente avanzate, affidabili e flessibili, appositamente progettate per le esigenze dei clienti. I motori degli assi sono di tipo Ac brushless ed integrano al loro interno il freno e l’encoder. I riduttori sono del tipo a gioco ridotto. Gli assi sono dotati di fine corsa software programmabili. I robot possono anche essere forniti con un finecorsa meccanico. Il robot è gestito e controllato dall’unità di controllo proprietaria Comau.
L’elevata potenza della testa saldante permette di poter operare in molteplici ambiti senza dover esasperare la temperatura della punta di saldatura. Ogni applicazione richiede la corretta testa di saldatura, il punto in comune tra i vari modelli disponibili è la capacità di adattamento grazie alla geometria e configurazione meccanica settabile e variabile.
CARATTERISTICHE MECCANICHE
Tecnologia di saldatura applicata alla robotica
La combinazione perfetta tra movimentazione e saldature di precisione. La possibilità di interconnessione con altri robot, la gestione della manutenzione da remoto, tutto questo customizzabile per ogni applicazione.
A: Base. Fissa ed ancorata ad una struttura (piastra di fissaggio).
B: Colonna. Ruota sulla base fissa con asse di rotazione verticale (asse 1), supporta le motorizzazioni dell’asse 2.
C: Braccio. Collega l’asse 2 all’avambraccio ed iclude i motoriduttori degli assi 2 e 3.
D: Avambraccio.
E: Corpo polso. Collegato all’estremità dell’avambraccio, integra i motoriduttori per gli assi 5 e 6.
F: Flangia. Customizzabile, Etneo qui monta le proprie teste di saldatura a geometria variabile.
G: Testa tipo 1. Testa di saldatura a geometria variabile con punte di saldatura intercambiabili.
H: Testa tipo 2. Testa di saldatura a geometria variabile con punte di saldatura intercambiabili.
POSSIBILI APPLICAZIONI
1: Display per visione della saldatura
2: Micro camera per visione della saldatura
3: Computer con visione per autocorrezione d apprendimento
4: Micro camera per autoapprendimento e correzione
5: Sistema di posizionamento punta di saldatura
1: Controller per flusso di azoto
2: Erogatore del flusso di azoto su punta di saldatura
3: Fixture speciale porta schede
1: Elettrovalvola per test elettrico
2: Meccanica dedicata per elettrovalvola e testa
3: Porta rocchetto di stagno con struttura ad hoc
4: Sistema di pulizia punte a spazzole rotanti
1: Doppia movimentazione asse Y
2: Display per la visione della saldatura
4: Micro camera per visione della saldatura
4: Tastiera per gestione micro camera
ESEMPI DI INSTALLAZIONI
Cella Racer 3
Italia. Installazione di robot Racer3 a 6 assi all’interno di box protettivo, completo di sistema di visione tramite micro camera per visualizzare in tempo reale le operazioni di saldatura.
